SALAM SUKSES GENERASI BARU
Apakah kalian mendengar robot pemadam kebakaran? atau bahkan line follower?? Tapi udah pada denger belom tentang robot pengangkut sampah?? YEPP THIS IS MY WEEKLY PROJECT ON MY COLLEGE :DRobot ini menggunakan Ultra Sonic Sensor sebagai alat pendeteksi sampahnya.
tuh penampakannya ada didepan robot truknya.Ping sensor sendiri bekerja seperti sonar kelelawar,dimana terdapat dua buah bulatan dimana yang satu berfungsi sebagai transmitter signal dan yang satu sebagai receiver signal,dimana jeda diantara pengiriman dan penerimaan dapat menjadi jarak dengan rumus sebagai berikut :
S = (tIN x V) ÷ 2
Dimana :
S = Jarak antara sensor ultrasonik dengan objek yang dideteksi
V = Cepat rambat gelombang ultrasonik di udara (344 m/s)
tIN = Selisih waktu pemancaran dan penerimaan pantulan gelombang
Dimana :
S = Jarak antara sensor ultrasonik dengan objek yang dideteksi
V = Cepat rambat gelombang ultrasonik di udara (344 m/s)
tIN = Selisih waktu pemancaran dan penerimaan pantulan gelombang
adapula dimana robot ini bergerak menggunakan motor DC,dan motor servo di tuas sekop pengangkat sampahnya yang berada di depan robot tersebut
Sedangkan untuk bahasa pemrogramannya sendiri kita memakai CV AVR dan mikrokontroller yang dipergunakan adalah ATMEGA 8535.Untuk coding nya sendiri menggunakan bahasa C++.Proyek ini hanya dikerjakan dua minggu dengan waktu perharinya mungkin hanya sekitar 4jam looo ahaha
kak mau minta koding cv avr-nya buat bikin project-nya ga??
ReplyDelete